技术
斜齿改善注塑机器人的移动时间
发布时间:2015-03-12 11:18

问题与需求:

拾放机器人制造商需要一个注塑行业的轴驱动解决方案,减少注塑机的移动时间从而提高吞吐量。在这之前,他们尝试了不同驱动解决方案,但无法解决高速以及加速时对力的需求。

亚特兰解决方案:

在广泛的齿轮齿条标准件中,亚特兰提供了高品质斜齿齿条以满足机器人所达到的高线性速度。斜齿静音功能良好,甚至在6米/秒的速度峰值都能保持无噪音。高加速力、6倍速度重力、淬火&磨削处理。

通过寻找可以解决速度与加速度的驱动方案,制造商们发现可以不用减速箱。他们把齿轮直接和伺服电机相连,简化了轴传动系统且降低成本。小齿轮通过耦合连接到电机轴,将其锁定到位,防止微动腐蚀。使用毛毡齿轮来提供连续的润滑并降低磨具污染。毛毡齿轮与小齿轮直接齿合,确保齿面的润滑。

最终,机器人移动时间这部分被减少到只有一秒钟,实现了行业中的最快时间。

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