技术
双齿轮伺服减速箱克服龙门回程间隙
发布时间:2015-03-12 11:17

问题与需求:

一家龙门铣床厂商想提高齿轮齿条传动的定位精度,在切削材料时克服由齿隙造成的定位不准确。

亚特兰解决方案:

为了解决这个问题,亚特兰在龙门的每侧都提供了两个伺服蜗杆减速箱。每个减速箱都是自带马达进行驱动,并支持齿轮的输出。特殊的马达控制器可进行主动控制和从动控制。当一个齿轮系统主动时,另外一个齿轮施加“预加载荷”(从动)达到消隙的目的。当机器加速时,再切换到两个马达同时驱动。

该驱动消除了系统总的回程间隙,同时也给机器提供了极大地灵活性。加速过程中,马达和减速箱彼此分担负载,减速箱的高扭矩和径向刚性进一步增加了机器的精度。减速箱的操控性能也使马达能检测出驱动负载所需参数。

最终,对预紧轴的超高精度定位,提高了机器及其生产部件的精度。

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